Javascript Grunt serve命令抛出错误

在使用

yo

命令生成yeoman项目后执行

grunt-service

时，我得到以下错误

module.js:340
    throw err;
          ^
Error: Cannot find module 'grunt-legacy-util'
    at Function.Module._resolveFilename (module.js:338:15)
    at Function.Module._load (module.js:280:25)
    at Module.require (module.js:364:17)
    at require (module.js:380:17)
    at Object.<anonymous> (/Applications/MAMP/htdocs/angular/node_modules/grunt/lib/grunt.js:26:12)
    at Module._compile (module.js:456:26)
    at Object.Module._extensions..js (module.js:474:10)
    at Module.load (module.js:356:32)
    at Function.Module._load (module.js:312:12)
    at Module.require (module.js:364:17)

module.js:340
犯错误；
^
错误：找不到模块“grunt legacy util”
在Function.Module.\u解析文件名（Module.js:338:15）
在Function.Module.\u加载（Module.js:280:25）
at Module.require（Module.js:364:17）
根据需要（模块js:380:17）
反对。（/Applications/MAMP/htdocs/angular/node_modules/grunt/lib/grunt.js:26:12）
在模块处编译（Module.js:456:26）
在Object.Module.\u extensions..js（Module.js:474:10）
在Module.load（Module.js:356:32）
在Function.Module.\u加载（Module.js:312:12）
at Module.require（Module.js:364:17）

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如何解决上述错误？

如果节点模块

包.json

的依赖项中已有节点模块，您是否已使用

npm install

在repo中正确安装了节点模块

grunt legacy util

否则，请运行命令：

npm install --save grunt-legacy-util

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使用

npm install

在repo中正确安装节点模块

grunt legacy util

（如果它已经在

包.json的依赖项中）了吗

否则，请运行命令：

npm install --save grunt-legacy-util

删除node_modules目录并再次运行npm install命令。它应该可以工作。
删除node\u modules目录，然后再次运行npm install命令。它应该会起作用