TypeError:无法读取属性''；未定义javascript错误的定义

所以我制作了一个解析器，当我试图在解析器类中调用我的binOp函数时，它会给我这个错误。
已编辑以显示完整的解析器代码： 我的代码：

//index.js
常数fs=要求（'fs'）；
const Lexer=require（'./Lexer/Lexer'）；
const Parser=require（“./Parser”）；
班级计划{
构造函数（args）{
this.args=args
this.args.shift（）；
this.args.shift（）；
}
读取文件（路径）{
var fileValue=fs.readFileSync（路径，{encoding:'utf-8'}）；
返回文件值；
}
renderCommands（）{
开关（此.args[0]）{
案例“编译”：
this.launch（this.args[0]、this.readFile（this.args[1]）；
打破
}
}
启动（文件、数据）{
var lexer=新lexer（文件、数据）；
var tokens=lexer.makeTokens（）；
如果（！（令牌==null））{
//假设代币为['INT:10'，'PLUS'，'INT:22']
var parser=新的解析器（令牌）；
var ast=parser.parse（）；
console.log（ast.node）
}
}
}
var程序=新程序（process.argv）；
program.renderCommands（）
//Parser.js
类解析器{
构造函数（令牌）{
this.tokens=令牌
this.tokIdx=-1
这是预付款
}
预付款{
这个.tokIdx++；
if（this.tokIdx

ParseResult只有一个错误和节点属性， 当调用寄存器时，它会查看res是否有错误， 调用success时，它会将节点设置为ParseResult的节点 当调用failure时，它将检查错误，然后设置错误

完整错误消息：

C:\Users\adnit\Desktop\Amethyst\src\parser\Parser.js:66
        return this.binOp(this.factor, [TokenTypes.MUL, TokenTypes.DIV]); 
                    ^

TypeError: Cannot read property 'binOp' of undefined
    at term (C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\parser\Parser.js:66:21)  
    at Parser.binOp (C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\parser\Parser.js:81:33)
    at Parser.expr (C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\parser\Parser.js:70:21)
    at Parser.parse (C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\parser\Parser.js:22:24)
    at Program.launch (C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\index.js:31:30)    at Program.renderCommands (C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\index.js:20:22)
    at Object.<anonymous> (C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\index.js:39:9)
    at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:1063:30)
    at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:1092:10)
    at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:928:32)

C:\Users\adnit\Desktop\Amethyst\src\parser\parser.js:66
返回this.binOp（this.factor，[TokenTypes.MUL，TokenTypes.DIV]）；
^
TypeError:无法读取未定义的属性“binOp”
术语（C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\parser\parser.js:66:21）
在Parser.binOp（C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\Parser\Parser.js:81:33）
在Parser.expr（C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\Parser\Parser.js:70:21）
在Parser.parse（C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\Parser\Parser.js:22:24）
在Program.renderCommands（C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\index.js:31:30）在Program.renderCommands（C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\index.js:20:22）启动时
at对象。（C:\Users\MiccDev\Desktop\Amethyst\src\index.js:39:9）
at模块编译（内部/modules/cjs/loader.js:1063:30）
在Object.Module._extensions..js（internal/modules/cjs/loader.js:1092:10）
在Module.load（内部/modules/cjs/loader.js:928:32）

检查类代码时，类方法

binOp（func，ops）

的参数

func

可能是通过其他类方法

term（）

和

expr（）

的类方法。为了使用正确的实例上下文运行

func（）

，请更新

binOp（func，ops）

方法，如下所示：

binOp（函数，操作）{
var res=new ParseResult（）；
//var left=res.register（func（））；
var left=res.register（函数应用（this））；
如果（res.error）返回res
while（操作包括（此currentTok.类型））{
var opTok=此.currentTok；
res.register（this.advance（））
//var res=res.register（func（））；
var res=res.register（函数apply（this））；
如果（res.error）返回res；
左=新的双节点（左、光电、右）；
}
返回res.success（左）；
}

您能显示完整的错误消息吗？消息中现在有错误。请尝试将binOp移到“term”之上。@heartleth否，这不起作用。看来调用term（）方法时没有任何提示