Javascript 物体之间的碰撞问题取决于物体的速度

我需要让一个球进入我的世界里有多个管子的管子。我通过创建多个长方体形状创建了一个管，然后移动和旋转这些长方体以完成管的漫游。到目前为止还不错

我现在正在努力解决这些管子和一个球（一个基于单个球体形状的物体）之间的碰撞问题。根据我对球施加的速度，有时球只是穿过管子，就像没有物体一样。如果应用较小的“速度”值，碰撞将按预期进行

我尝试了很多修复方法，比如提高解算器的迭代次数，改变世界的步长，改变contactMaterial的不同选项，但似乎没有任何效果。一般来说，我对Cannon.js和physic引擎还比较陌生，我想知道我是否只是缺少了我的世界的一个特殊配置或类似的配置

我创建了两个快速GIF，以显示基于三个fps示例的碰撞速度影响：

• 10点时用shootVelo：

• 60岁的shootVelo：

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欢迎任何帮助！谢谢：）

我认为这在很大程度上取决于什么计算碰撞以及如何计算碰撞。不久前我创建了一个小游戏，我也遇到了同样的问题。基本上，解决方案是将移动对象的当前位置差添加到对象的深度（因此它将一个对象视为静止，另一个对象视为移动）

这修复了与非常薄的对象以及快速精灵的碰撞，如果精灵速度快（大位置增量），则薄对象被视为厚对象，如果速度慢，则保持薄对象

这可能很难解释，如果你想查看代码，它就在这里。

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阅读有关隧道问题的更多信息。请注意，Cannon.js没有连续碰撞检测（CCD），因此可能的修复方法有：

• 使用较小的时间步长
• 使管壁变厚，或
• 把枪放小