Javascript 过滤liquidfun中粒子与物体之间的碰撞

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我使用LiquidFun提供的Box2d框架创建了一个功能正常的JavaScript游戏(并有效地实现了过滤)。我了解如何使用maskBits、categoryBits和groupindex进行过滤

我已成功创建了一个粒子,但它与所有装置碰撞。我希望过滤掉一些固定装置,这样粒子只会与一些固定装置碰撞用于处理粒子/装置碰撞和过滤的标记是什么?

1.0.0发行版的LiquidFun更新说明“添加了在粒子/装置或粒子/粒子交互上调用联系人侦听器或过滤器的选项”。但是,我找不到在哪里完成了此操作

通过查看源代码,
b2ContactFilter
似乎很合适,但这似乎可以处理两个装置之间的冲突。类似地,
b2ParticleBodyContact
似乎非常合适,但我无法确定应该如何实现它