Javascript D3 V4按类别划分的y轴组标签

我正在尝试为不同类别的项目组构建一个D3V4甘特图，由于某些原因，项目没有与类别正确对齐，希望y轴如下所示

我应该在y轴上显示类别，我尝试创建另一个y轴，它可以正常工作，但类别没有与其项目正确对齐，我尝试用水平线分隔每个类别，下图是预期

有人能告诉我正确的方向吗？非常感谢您的帮助