Javascript box2d力（应用脉冲和应用力）

尽管在box2d前花了几个小时，我仍然不明白applyforce和applyimpulse是如何工作的。我试着用一些视觉来更好地理解正在发生的事情（通过在身体位置和应用点之间画线），但是我尝试得越多，它就越没有意义

我想使用applyimpulse让我的box2d身体向应用点的方向跳跃（在本次尝试中是鼠标坐标）。它去任何地方，而不是理想的点

以下是我迄今为止的一些尝试：

b.ApplyImpulse(
new b2Vec2(g.mouseX/SCALE,g.mouseY/SCALE),
new b2Vec2(b.GetPosition().x,b.GetPosition().y));

反之亦然

b.ApplyImpulse(
new b2Vec2(b.GetPosition().x,b.GetPosition().y),
new b2Vec2(g.mouseX/SCALE,g.mouseY/SCALE));

两者都会产生我完全不理解的不可预测的结果

请有人给我解释一下ApplyImpulse，就像我5岁一样好吗？我如何确定冲动的强度？方向呢？似乎没有人在互联网上解释这一点

请原谅我糟糕的物理背景，我尝试过很多不同的方法，这个问题几乎让我在任何时候都无法使用Box2d

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非常感谢

我认为问题可能是画布的位置，用移除

画布来替换鼠标坐标。左

可以工作

如何获得缩放？