Javascript uibModal的自动关闭不'；行不通

我试图在Angular中使用UibModal，但它不会自动关闭窗体

我想检查布尔标志的状态，如果是真的，则自动关闭窗体。然而，在我添加检查之前，我只是测试一下自动关闭是否有效

到目前为止，我掌握的代码是：

modalInstance = $modal.open({
    templateUrl: 'modal.tpl.html',
    controller: 'ModalInstanceCtrl',
    scope: $scope,
    size: 'lg'
});

modalInstance.dismiss('cancel');

modalInstance.result.then(function (form) {
    $scope.result = angular.copy(form);
}, function () {
    $log.info('Modal dismissed at: ' + new Date());
});

angular.module('myApp').controller('ModalInstanceCtrl', function ($scope) {

    $scope.ok = function () {
        $scope.modalInstance.close($scope.form);
    };

    $scope.cancel = function () {
        $scope.modalInstance.dismiss('cancel');
    };
});

但它永远不会关闭它，直到我点击表单上的关闭按钮

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有人有什么想法吗？

调用$uibModalInstance.close（）；自动关闭感谢您的快速回复，但是当我尝试将modalInstance.discouse更改为$uibModalInstance.close（）时我得到以下结果：VM1044 angular.min.js:92ReferenceError:$uibModalInstance未定义在打开之后和结果之前直接调用close是否可以？您必须将$uibModalInstance注入控制器调用$uibModalInstance.close（）；自动关闭感谢您的快速回复，但是当我尝试将modalInstance.discouse更改为$uibModalInstance.close（）时我得到以下信息：VM1044 angular.min.js:92ReferenceError:$uibModalInstance未定义在打开之后和结果之前直接调用close是否可以？您必须将$uibModalInstance注入到您的控制器中