带有JavaScript客户端的Java套接字服务器

我组装了一个Java套接字服务器和客户端，可以互相发送消息，我想使用JavaScript作为客户端，但是。。。下面是在托管Java服务器并加载JavaScript客户端时发生的情况

JavaScript:

    var connection = new WebSocket('ws://127.0.0.1:9005');
connection.onopen = function () {
  connection.send('Ping');
};

这将在chrome控制台中打印：

到“ws://127.0.0.1:9005/”的WebSocket连接失败：WebSocket握手期间出错：状态行无效
WebSocket错误[对象事件]

我试图做的是将“Ping”发送到Java服务器，但它发送所有这些内容，而不是断开连接

这将在Java服务器控制台中打印：

面包服务器正在运行。。。
新连接来自：127.0.0.1:51948
127.0.0.1:51948:GET/HTTP/1.1
127.0.0.1:51948:主机：127.0.0.1:9005
127.0.0.1:51948:连接：升级
127.0.0.1:51948:Pragma:无缓存
127.0.0.1:51948:缓存控制：无缓存
127.0.0.1:51948:升级：websocket
127.0.0.1:51948:原点：
127.0.0.1:51948:Sec WebSocket版本：13
127.0.0.1:51948:用户代理：Mozilla/5.0（Windows NT 6.1；WOW64）
AppleWebKit/537.36（KHTML，类似Gecko）Chrome/48.0.2564.103 Safari/537.36
127.0.0.1:51948:接受编码：gzip、deflate、sdch
127.0.0.1:51948：接受语言：en-US，en；q=0.8
127.0.0.1:51948:秒WebSocket键：D4Epyc7LwvPdfeDWG0sY2g==
127.0.0.1:51948:Sec WebSocket扩展：permessage deflate；客户端\u最大\u窗口\u位
127.0.0.1:51948：
错误：软件导致连接中止：recv失败

JavaScript客户端： markstuff.net/socket/-markstuff.net/socket/client.js
Java服务器： pastebin com cdZjUWQp
Java客户端：

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pastebin com efEeezcR

听起来像是在尝试将Websocket客户端连接到服务器端的裸套接字侦听器。请注意，Websocket不等于套接字。Websocket是tcp连接之上的协议（就像http是如何在tcp之上）。
因此，您应该将服务器实现更改为Websocket（您可以在internet上找到许多java Websocket库），或者将客户端更改为套接字。

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我不知道如何在JS中创建套接字连接，但本主题可能对解决此问题有所帮助：

谢谢！对于任何想知道的人，我让Web服务器处理这个