Javascript 如何从这个arrow函数返回pkgInfo对象？

我安装了一个npm库reiko解析器，它使用控制台日志显示pkgInfo对象。我更改了返回此pkgInfo对象的代码，但它返回未定义的对象。我不熟悉arrow函数，所以我完全不知道如何获取pkgInfo对象，除非我声明一个静态变量并将pkgInfo对象的值赋给它，这是一种糟糕的做法

function get_icon(serverFilePath) {
    const readerPkg = new PkgReader(serverFilePath, 'apk', { withIcon: true });
    return readerPkg.parse((err, pkgInfo) => {
        
        if (err) {
            console.log(err);
        } else {
            console.log(pkgInfo); // works with console log but not return??
           return pkgInfo //undefined
        }
    });
   
}

编辑：这也是npm pg中给出的代码

const reader =

     new PkgReader(filePath, 'apk', { withIcon: true });
    reader.parse((err, pkgInfo) => {
      if (err) {
        console.error(err);
      } else {
        console.log(pkgInfo); // pkgInfo.icon is encoded to base64
      }
    });

---

应该是

return pkgInfo

与普通函数相同

No，因为某种原因，如果我在解析函数中调用return，它将返回未定义的值。如果只执行

return readerPkg.parse（（err，pkgInfo）=>{if（err）{console.log（err）；}else{console.log（pkgInfo）会发生什么;          }     });这样行吗？它仍然返回未定义的…然后它将pkgInfo打印到控制台。看起来reader.parse总是在调用返回后在函数末尾调用