Javascript 如何使用matter.js连续旋转物体？

我对物理引擎还不熟悉，但要开始我设想的一个项目，我需要在页面中心的固定位置连续旋转一个六边形

我想我基本上误解了物理引擎的工作原理，但当我称之为物质。身体。旋转（六边形，1）；当由提供的参数（1）渲染时，它只是将六边形立即旋转，并且不会旋转得更远。如何使其连续旋转

这是我的密码：

请注意，设置setStatic时，六边形不会从机架中掉落

//模块别名
var发动机=物质发动机，
Render=物质，Render，
世界=物质。世界，
物体=物质。物体；
复合材料=物质。复合材料；
//创建引擎
var engine=engine.create（）；
//创建渲染器
var render=render.create({
元素：document.body，
引擎：引擎
});
var hexagon=物体。多边形（375，300，6200，{惯性：无穷大}）；//将惯性设置为Infinity将防止碰撞时旋转
物质。主体。设置静电（六边形，真）；
物体旋转（六边形，1）；
圆木（六边形）；
//物质。身体。旋转（六边形，1）
//将所有实体添加到世界
添加（engine.World，[hexagon]）；
//发动引擎
引擎。运行（引擎）；
//运行渲染器
Render.run（Render）
您应该使用循环增加六边形的角度，并使用
Matter.Body.setAngle
设置旋转。这样做看起来像这样：

var hexagon = Bodies.polygon(375, 300, 6, 200, {
    isStatic: true,
    inertia: Infinity,// setting inertia to infinty will prevent rotation upon collision
    rotationSpeed: 1 // Optional - you could substitute hexagon.rotationSpeed in updateRotation() with this number
});
World.add(world, [hexagon]);  

function updateRotation() {
    Matter.Body.setAngle(hexagon, hexagon.angle + hexagon.rotationSpeed);
    requestAnimationFrame(updateRotation);
}
window.requestAnimationFrame(updateRotation);



完整代码如下：

//模块别名
var发动机=物质发动机，
Render=物质，Render，
世界=物质。世界，
身体=物质。身体，
物体=物质。物体；
复合材料=物质。复合材料；
//创建引擎
var engine=engine.create（）；
//创建渲染器
var render=render.create({
元素：document.body，
引擎：引擎
});
var hexagon=实体。多边形（375、300、6200、{
是的，
惯性：无穷大，//将惯性设置为infinty将防止碰撞时旋转
旋转速度：1//可选
}); 
//将所有实体添加到世界
添加（engine.World，[hexagon]）；
//发动引擎
引擎。运行（引擎）；
函数updateRotation（）{
车身.设置角度（六边形，六边形.角度+六边形.旋转速度）；
requestAnimationFrame（updateRotation）；
}
window.requestAnimationFrame（updateRotation）；
//运行渲染器
Render.run（Render）