Javascript 如何通过mat4转换vec3？

我正在将一些代码翻译成javascript。我正在尝试复制的功能

 D3DXVECTOR3* D3DXVec3TransformCoord(
 __inout  D3DXVECTOR3 *pOut,
 __in     const D3DXVECTOR3 *pV,
 __in     const D3DXMATRIX *pM
 );

这将Mat4转换应用于Vec3（这将导致无效的Mat4）。如何将4d矩阵投影到3d矩阵中并执行操作？你会按什么顺序做数学题？我们可以假设W=1，如下所示：

此函数的说明是“通过给定矩阵变换3D向量，将结果投影回w=1”

换句话说，函数将向量[x，y，z]扩展到[x，y，z，1]，然后执行乘法，运算后将结果截断为三个元素

---

编辑：根据运算是xA，即与左边的行向量相乘，这相当于齐次变换：xM（0）+yM（1）+zM（2）+M（3），其中M（i）是矩阵的第i列。

你真的在问如何用向量变换矩阵吗，在内置的C++和D3DXVEC3变换和D3DXVEC3转换COORD之间，我只想确定它们执行的精确数学。根据一个名字，你永远不知道它是比你期望的多了一点还是少了一点。这种联系很有帮助。现在我知道在哪里找到内部设备。这和普通的C++ VEC3*Mat4一样吗？我看到这个操作符被使用了，但我想知道它到底在做什么。从数学上讲，Vec3*Mat4没有定义，向量长度必须与矩阵中的行数相匹配。如果将w=1“投影”考虑在内，则应得到与Vec4*Mat4例程相同的结果。