Javascript d3.js中3d图表的旋转数学

我尝试在d3中实现3d图表的拖动旋转功能，作为参考，我使用了d3中的以下示例，但没有得到背后的数学知识。 有人能给我解释一下这个例子中旋转的数学吗

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正如@coderPi所提到的，你必须旋转并投射每个点。这样想：你的3d点（x，y，z）不能显示在你的屏幕上，因为它只有x和y。要在屏幕上显示该点，必须将其投影出来。一个非常常见的投影是。对于旋转，您应该使用一个（有多种）。如果你不想自己做这些，我创建了一个不错的d3.js

也许你可以在math.se上问这个问题……你基本上必须在每个点上应用3D矩阵旋转，这取决于在屏幕上x和y方向上拖动了多少。数学不是很容易，但是如果你感兴趣，你可以在互联网上找到很多关于这些3D变换的东西。另外，我不确定在这个例子中是如何做到的，因为我会用不同的方法来做^^@CoderPi我发现的大多数例子都使用了投影（geo），但我的图表完全不同。你能给我举一个例子，让我看看其他的数学用法吗。