Javascript 在父路由器上导航时关闭抽屉

我目前有一个StackNavigator作为顶级路由器，带有路由“菜单”、“设置”。菜单路径是一个抽屉导航器，具有“主页”、“文章”等路径

在回家的路上，如果我打开侧菜单并导航到“设置”，侧菜单不会自动关闭，但我已正确导航到设置。我尝试使用关闭抽屉（“抽屉关闭”）的子操作分派导航操作，但该操作不会关闭侧菜单。我不能关闭侧菜单，然后重定向到设置，因为我不知道侧菜单何时关闭（使用可用的api）

我想这种行为相当普遍（例如gmail就是这样工作的），我没有找到任何简单的方法来做到这一点