Javascript 函数后无法重定向到控制器

我在我的

application.js

路由中有一个操作，它使用Github登录，然后重定向到名为auth的控制器，如下所示：

import Ember from 'ember';
import ApplicationRouteMixin from 'ember-simple-auth/mixins/application-route-mixin';

export default Ember.Route.extend(ApplicationRouteMixin, {
  actions: {
    login() {
      var controller = this.controllerFor('auth');
       this.get('torii').open('github-oauth2').then(function(authData){
         console.log(authData);
         controller.transitionTo('auth');
       }, function(error){
         console.log(error);
       });
    }
  }
});

但是我得到了以下错误

ember.debug.js:19750 TypeError: controller.transitionTo is not a function
at application.js:8
at tryCatch (ember.debug.js:52155)
at invokeCallback (ember.debug.js:52170)
at publish (ember.debug.js:52138)
at ember.debug.js:41257
at invoke (ember.debug.js:990)
at Object.flush (ember.debug.js:1054)
at Object.flush (ember.debug.js:862)
at Object.end (ember.debug.js:176)
at Object.run (ember.debug.js:298)

我真的不知道我错过了什么。

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我已经尝试了

var controller=this.controller

，但没有很好地工作

controller有

transitionRoute

方法：

controller.transitionToRoute('auth');

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控制器具有

transitionRoute

方法：

controller.transitionToRoute('auth');