Javascript AngularJS依赖注入

我有两个模块：

foo.a

foo.b

以及一个应用模块：

  angular.module("foo", ["foo.a","foo.b"])

我在模块

foo.b

中有一项服务，比如：

  angular.module("foo.b", [])

  angular.module("foo.b").factory("helper",helperFn);

我想在

foo.a

中的一个控制器中使用它

我所做的是简单的依赖注入：

 angular.module("foo.a", []);

 angular.module("foo.a")
        .controller("MyController",["helper",MyControllerFn]);

这是有效的

我的问题是

我如何从模块

foo.b

获取“helper”服务，即使它没有声明为模块a的依赖项

它会在稍后阶段中断吗

如果这是正确的，这是一个好的做法吗

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将两个模块中需要访问的工厂放在第三个模块中。让您的两个原始模块向第三个模块注入依赖项

angular.module("foo", ["foo.a", "foo.b"]);

angular.module("foo.a", ["foo.c"])
  .controller("MyController", ["helper", MyControllerFn]);

angular.module("foo.b", ["foo.c"]);

angular.module("foo.c")
  .factory("helper", helperFn);

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我担心您将收到一个错误

错误：[$injector:unpr]未知提供程序：helper提供程序问题是，我可以使用其他模块的工厂，而无需将该模块作为依赖项添加