Javascript 通过网页控制机器人

我正在设计一个与机器人通信的系统，该机器人由树莓Pi和Arduino Mega控制。Raspberry Pi将运行web服务器，需要从计算机上运行的应用程序接收命令。我编写了一个简单的网页，通过XMLHTTPRequest将命令发送到Pi上的瓶子服务器，但是考虑到电机的速度和驱动它所需的精度，这太慢了

我成功地使用了一个Python应用程序，它打开了Pi的套接字，但是这个应用程序必须在许多计算机（Windows、OSX和Linux）上运行，只有一些计算机安装了Python

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我的主要问题是：是否有一种方法可以发送足够快的命令，以便仅使用javascript和html来引导机器人？

PyWebSocket允许javascript与服务器上的python函数连接，并以足够快的速度传输数据，从而使其对引导机器人有用

您可以查看WebSocket。它们是解决此类问题的javascript/HTTP解决方案。我不知道瓶子服务器是否能处理WebSocket，但我听说有人在Raspberry Pi上运行Node JS，它可以通过一些工作来处理。非常感谢！WebSocket正是我需要的。