Javascript 更改侧栏'；s<；李>；卷轴上的颜色

如何使左侧粘性侧边栏在滚动时更改李的背景颜色？
如果我滚动浏览BMW，那么侧边栏上的BMW背景色应该是绿色
请参阅下面的代码片段。
因此，李的背景应该与点击事件相同，但当我们滚动时<任何帮助都将不胜感激。先谢谢你

var$=jQuery；
$（文档）。在（'单击'，'上。汽车类别链接'，函数（）{
var this_id=$（this）.data（'id'）；
var gotom=setInterval（函数（）{
餐厅前往导航标签（此id）；
清除间隔（gotom）；
}, 400);
$（'.car list li'）.removeClass（'active'）；
$（this.parent（）.addClass（'active'）；
});
功能餐厅前往导航选项卡（id）{
var scrolling_div=$（“#汽车类别-”+id）；
$（'html，body'）。设置动画({
scrollTop：滚动分区偏移量（）.top
}, 500);
}

身体{
保证金：0；
}
保险商实验室{
列表样式类型：无；
保证金：0；
填充：0；
宽度：25%；
背景色：#f1f1；
位置：固定；
身高：100%；
溢出：自动；
}
李阿{
显示：块；
颜色：#000；
填充：8px 16px；
文字装饰：无；
}
.车辆列表。激活{
背景色：#4CAF50；
颜色：白色；
}
.桌子{
左边距：25%；填充：1px16px；高度：1000px；
}
输入{宽度：400px}











本田
Lorem Ipsum只是印刷和排版行业的虚拟文本。自16世纪以来，Lorem Ipsum一直是行业标准的虚拟文本，当时一位不知名的印刷商拿起一个打印工具，将其拼凑成一本打印样本书。它不仅存活了五个世纪，而且还跨越到电子排版，基本上保持不变。它在20世纪60年代随着包含Lorem Ipsum段落的Letraset表单的发布而流行，最近随着Aldus PageMaker等桌面出版软件包括Lorem Ipsum的版本而流行。Lorem Ipsum只是印刷和排版行业的虚拟文本。自16世纪以来，Lorem Ipsum一直是行业标准的虚拟文本，当时一位不知名的印刷商拿起一个打印工具，将其拼凑成一本打印样本书。它不仅存活了五个世纪，而且还跨越到电子排版，基本上保持不变。它在20世纪60年代随着包含Lorem Ipsum段落的Letraset表单的发布而流行，最近随着Aldus PageMaker等桌面出版软件包括Lorem Ipsum的版本而流行。Lorem Ipsum只是印刷和排版行业的虚拟文本。自16世纪以来，Lorem Ipsum一直是行业标准的虚拟文本，当时一位不知名的印刷商拿起一个打印工具，将其拼凑成一本打印样本书。它不仅存活了五个世纪，而且还跨越到电子排版，基本上保持不变。它在20世纪60年代随着包含Lorem Ipsum段落的Letraset表单的发布而流行，最近随着Aldus PageMaker等桌面出版软件的发布，包括Lorem Ipsum版本

宝马
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梅赛德斯
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