Javascript 在MongoDB中存储多个JSON时出错

我正在使用JavaScript编写MQTT。订阅者等待消息时，发布者将每1毫秒发布一次消息

但在订户端，它接收到消息，但在存储到MongoDB时出错

下面是我的代码。 请帮我出来。提前谢谢

publisher.js

var mqtt=require（'mqtt'）；
var url='1〕mqtt://localhost:1883';
/*var有效负载={
设备ID:'8675309'
};*/
var client=mqtt.connect（url）；
var sensorProperty={}；
client.on（'connect'，function（）{
变量数据=[]；
var totalNoData=100000；
设定间隔(
函数（）//调用以获取时间
{
console.log（publishedData.length）；
if（publishedData.length});错误表示存在重复密钥。确保没有具有相同id的文档（在本例中为“58a2f56dd190242e789d758d”）
id为mongo generated no sir。