Javascript:If语句不执行，尽管条件为true，要执行的代码在If之外工作

我正在尝试完成一项模拟微型鼠标挑战的任务，我需要绘制墙壁地图，然后找到通往目标的最佳路径。我一直在建造我的积木来移动和检测与墙壁的碰撞，并且一直在成功，直到我的屏幕冻结。我保存了我的代码，因此重新启动了我的笔记本电脑并将代码粘贴回，但现在我的一条If语句没有执行，我看不出哪里出了问题。每个函数（内置isCollisionDetected（）和my函数offWall（））分别用于相同的移动输入。但我现在一无所获。
这是我在这里的第一篇文章，所以不确定你是否需要更多的信息，请让我知道。对于我所缺少的任何指导，我们将不胜感激。 要点：

isCollisionDetected（）是环境的内置函数。当机器人撞到墙上时，返回真值

offWall（）是我的代码，当调用时，机器人会反向移动几个像素，然后停止。我已经包含了这段代码以防万一，尽管它引用了我在这里没有展示的其他函数。当我撞到墙时，我需要使用这个，这样我就可以离开墙，然后重新定位机器人

当我自己调用offWall（）函数时，代码会正确执行

当我故意将机器人撞到墙上并打印ln（isCollisionDetected（））时，输出为true

下面的If语句不会执行，尽管各个组件看起来是独立工作的

编辑以显示完整代码

完整代码

// function for directional movement
function direction() {
    if ((getHeading() >= 1.47) && (getHeading() <= 1.66)) {
        return "South";
    }
    if ((getHeading() >= 4.62) && (getHeading() <= 4.80)) {
        return "North"; 
    } 
    if ((getHeading() >= 6.19) && (getHeading() <= 0.87)) {
    return "East"; 
    }
    if ((getHeading() >= 3.05) && (getHeading() <= 3.23)) {
    return "West"; 
    }
}

// function for tile coordinates
function tileX() {
    return (Math.floor(getX() / 64));
}
function tileY() {
    return (Math.floor(getY() / 64));
}

// truncate decimal places to 4
const formatter = new Intl.NumberFormat('en-US', {
   minimumFractionDigits: 4,      
   maximumFractionDigits: 4,
});

// calculate diagonal distance
function magnitude(x, y) {
    return Math.sqrt(Math.pow(x, 2) + Math.pow(y, 2));
}

// velocity calculation
velocity = magnitude(getVelocityX(), getVelocityY());

// create turn function with degrees conversion
function turn(angleDeg) {
    angleDeg = angleDeg * (formatter.format(Math.PI / 180));
    let delta = 0;
    do {
        delta = angleDeg - getHeading();
        let v = Math.min(1 , Math.abs(delta));
        if (Math.abs(delta) > 0.002) {
             if (delta > 0) {
                setLeftPower(v);
                setRightPower(-v);
            } else {
                setLeftPower(-v);
                setRightPower(v);
            }
        } else {
            setLeftPower(0);
            setRightPower(0);
        }
    } while (Math.abs(delta) > 0.002);
}

// move foreward function with distance in tiles
function forward(distance) {
    clearCollision();
    distance = distance * 64;
    const startX = getX();
    const startY = getY();
    const leeway = 5;
    let travelled = 0;
    let delta = 0;
    let velocity = magnitude(getVelocityX(), getVelocityY());
    do {
        travelled = magnitude(
           getX() - startX, getY() - startY
        );
        delta = distance - travelled;
        if (Math.abs(delta > leeway)) {
            let v = Math.min(1 , Math.abs(delta) / 64);
            if (delta > 0) {
                setLeftPower(v);
                setRightPower(v);
            } else {
                setLeftPower(-v);
                setRightPower(-v);
            }
        } else {
            setLeftPower(0);
            setRightPower(0);           
        }
    } while (
        !isCollisionDetected() && (
            Math.abs(delta) > 3 ||
            Math.abs(velocity) > 3
       )
    );
    setLeftPower(0);
    setRightPower(0);
}

function offWall() {
    const d = 5;
    const startX = getX();
    const startY = getY();
    
    let travelled = 0;
    do {
        travelled = magnitude(
           getX() - startX, getY() - startY
        );
        if (travelled < d) {
        setLeftPower(-0.1);
        setRightPower(-0.1);
        }   
    } while (travelled < d);
    
    setLeftPower(0);
    setRightPower(0);
}


// wall locator functions for Y and X
function wallLocY() {
    if (direction("South")) {
    return (tileY() + 1);
    }
    if (direction("North")) {
    return (tileY() - 1);
    }
}
function wallLocX() {
    if (direction("East")) {
    return (tileX() + 1);
    }
    if (direction("West")) {
    return (tileX() - 1);
    }
}

---

然后我调用一个移动函数，例如forward（9）

多亏了@Jaromanda X，我才正式回答这个问题

---

调用movement函数后，我需要将If语句移动到，以便它可以在代码块中的正确时间运行。谢谢你的帮助，我感到很疯狂：）

问题是，我们不知道你的代码中哪里有

if（isCollisionDetected（））{

…最有可能的情况是，在页面加载时，它只执行一次，再也不会被测试…常见错误这是我调用移动函数（如forward（10））之前页面上的最后一个代码块。我假设（可能不正确）我应该把它作为最后一件事？我首先对我所有的函数进行编码，定义方向、速度和迷宫位置。碰撞检测是我的最后一句话。它应该在别处吗？是的，所以它只能测试一次……你需要更频繁地测试……至于“它应该在别处吗？”，是的…在哪里？取决于代码的其余部分…每次有东西移动时检查是否更适合将其放入while（true）循环中？我已粘贴了代码的其余部分，以防有所帮助。非常感谢！不，因为while（true）循环循环将冻结其余的代码-并且您的问题没有改变-因此，不确定您将其余的代码粘贴到了哪里

if (isCollisionDetected()) {
    println("wall found");    
    offWall();
    setLeftPower(0);
    setRightPower(0);
    clearCollision();
}