Javascript 从矩阵接收旋转

如何从矩阵接收转动度？ 例如： 有一个矩阵[1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1]。 它在x轴上旋转90度。 如何从一个矩阵接收这些最90度？ javascript代码：

var a=[1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1];
function rotateX(m, angle)
{
    var c = Math.cos(angle);
    var s = Math.sin(angle);
    var mv1 = m[1], mv5 = m[5], mv9 = m[9];
    m[1] = m[1] * c - m[2] * s;
    m[5] = m[5] * c - m[6] * s;
    m[9] = m[9] * c - m[10] * s;
    m[2] = m[2] * c + mv1 * s;
    m[6] = m[6] * c + mv5 * s;
    m[10] = m[10] * c + mv9 * s;
}
rotateX(a,90);
console.log(a);

---

如果

m[1]

和

m[2]

为一个点建模，那么您大体上是正确的

你唯一的问题是你假设

Math.cos

和

Math.sin

接受以度为单位的角度。他们没有：你需要提供弧度单位

---

要将角度从度转换为弧度，请乘以Pi，然后除以180。向三角函数提供该值。

如何将

[1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1]

映射到矩阵？