Javascript 如何在真正的android设备上测试ionic应用程序/v.s

我使用

[Ionic-1 framework/visual studio 2015]

构建了一个移动应用程序，使用ngCordova地理定位插件获取个人设备的地理位置

[纬度，经度]

获取坐标取决于个人设备的传感器

因此，我需要知道如何在真正的android设备上运行应用程序以获得可变坐标

有人告诉我在我的android设备中启用开发者模式，然后将其与USB连接，然后在

CLI[ionic run android]

我试过了，但我犯了这个错误

“哦！看起来你的吞咽文件中缺少了一个模块：不能 查找模块“gulp”

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更新npm，卸下并重新安装