Javascript 如何从VisualForce页面进行跨域ajax调用

我想从visualforce页面中的脚本进行ajax调用

例如：-

$.ajax({

  type : ( typeof method === 'undefined' || method == null) ? 'GET' : method,

  async : ( typeof IsSync === 'undefined' || IsSync == null) ? false : IsSync,

url : url,

data : payload,

headers : {

                'Content-Type' : 'application/json; charset=UTF-8',
                'Authorization' : 'OAuth ' + access_token,

            },
  success : function(response) {

                console.log('inside success ');
                callback(response);

            },
failure : function(response) {

                        console.log('inside failure ');
            }
        });

但此请求以跨域错误结束。 但当我尝试使用force.com的ajax工具包时，我发现：-

sforce.connection.remoteFunction({

            type : ( typeof method === 'undefined' || method == null) ? 'GET' : method,
            async : ( typeof IsSync === 'undefined' || IsSync == null) ? false : IsSync,
            url : url,
            data : payload,
            headers : {
                'Content-Type' : 'application/json; charset=UTF-8',
                'Authorization' : 'OAuth ' + access_token,

            },
            onSuccess : function(response) {
                console.log('inside success ');
                callback(response);

            },
            onFailure : function(response) {
                console.log('inside failure ');
            }
        });

但这以401未经授权的错误结束。我无法找出这里的问题所在。请对此提供帮助