Javascript 如何在three.js中检测立方体和球体之间的碰撞？

我的场景中有两个简单的3D对象（一个球体和一个立方体），我想检测它们是否发生碰撞

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如何实现这一点？

最简单的选择是使用两个对象之间的欧几里德距离，使用Vector3或distanceToSquared函数

e、 g

如果两个对象之间的距离大于球体半径和立方体侧面之间的总和，则可能发生碰撞。我还建议使用distanceToSquared，因为它更快（因为它不调用sqrt），而且检查碰撞仍然很有用

注意这种方法不是超精确的-它本质上是检查两个球体之间的碰撞（将立方体估计为半径等于立方体边一半的球体），但我希望它足够接近/适合您的设置，因为在我看来，它是最简单、最快的实现方法

您可能会注意到，立方体的角将发生碰撞，而不会触发碰撞，直到达到一定距离。您可以通过传递不同的立方体边比率来调整“阈值”。假设立方体周围有一个球体，该球体的比例应该有多大才能为您的设置获得一个合适的估计碰撞

另一种方法是在球体上找到离立方体最近的点：

• 你知道，通过减去两个位置向量，可以得到从球体中心到立方体中心的点
• 通过对上述差分向量进行规格化，并按球体半径对其进行缩放，可以在立方体方向上获取球体上的点
• 然后，可以检查该点是否在立方体内部（通过检查坐标是否在立方体的轴对齐边界框（AABB）内）

e、 g

如果这是我的想法，所以我不能保证上面的代码片段会起作用，可能值得在pointOnSphere的坐标处放置一个粒子来首先检查

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3D中还有其他更高级的碰撞检测算法，您可以在其中查看，但最好尽量保持简单/快速。

不幸的是，three.js没有任何碰撞检测器：

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我认为你需要使用插件库。比如：。

谢谢，但是计算距离只适用于像这些简单的对象。那么three.js中有内置碰撞检测器吗？内置？我不知道。如果你看僵尸，Scows使用欧几里德距离（虽然是用sqrt手工实现的，并且是cow和当前僵尸位置向量之间的差异）。对于更复杂的东西，你可以自己滚动或尝试类似的东西-看看支持的形状。我还没有时间玩这个，但可能可以帮助其他形状。

console.log(yourCube.position.distanceToSquared(yourSphere.position));

var pointOnSphere = yourSphere.position.clone().sub(yourCube.position).normalize(). multiplyScalar(yourSphereRadius);