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Javascript 模拟传感器数据的欧拉角9dof

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我希望基于javascript中的模拟传感器数据计算欧拉角。传感器数据包括三维中的陀螺、加速度计和磁强计数据。数学有点让我不知所措,我正在寻找任何帮助或提示


谢谢

不清楚你想要什么。您尝试实施的是传感器融合吗?或者您已经有了它,并且希望从方向(旋转矩阵或四元数)获取Euler角度

我已经为基于此的设备实现了传感器融合。我极力推荐

欧拉角是邪恶的,不要使用它们。和


JavaScript对于这种类型的任务来说似乎有点奇怪。

Project位于node.js中,使用serial与Arduino进行通信。我找到的最好的资源是Wolfram的。你可能需要开发一些基本的函数来处理矩阵,但是一旦你开始学习,它们就不那么难了。如果您提供输入示例以及迄今为止所尝试的内容,您将获得更多帮助。