Javascript 如何滚动到不带';不要固执己见

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我有一个类似于这个演示的侧栏,它从页面上的某个位置开始,当你向下滚动时,它会在该位置反弹很长一段时间。我想要那样的东西,但不要反弹


我最接近的是另一个指向固定位置问题的滚动条,但我不希望我的div必须点击页面顶部才能固定。如何执行此操作?

检查页面的滚动:

if($(window).scrollTop() < somePosition) {
    $("mydiv").css("position","fixed");

}
if($(窗口).scrollTop()
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