Javascript 滚动到带有固定顶栏的id

我的页面有一个固定顶部的导航栏，页面上有几个id元素。如果我按下其中一个id元素的链接，它会将该id滚动到顶部，但它隐藏在顶部导航栏下。在野外，页面很长，有不同的“跳跃点”

我已经使用了以下html

<div id="fixedbar">This is the fixed top bar</div>
<div id="toplinks"><a href="#first">First</a> <a href="#second">Second</a></div>
<p id="first"><strong>First</strong>
    Lorem ipsum dolor sit amet[...]
</p>
<p id="second"><strong>Second</strong>
    Duis autem vel eum iriure dolor[...]
</p>
<div id="bottomlinks"><a href="#first">First</a> <a href="#second">Second</a></div>

我希望单击链接可以滚动到右边的元素，但可以补充固定的导航栏。 一个可能的解决方案最多只能包括css，但可以包括javascript或jquery（1.9用于生产）

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谢谢你的帮助

你可以作弊一点

修改的JS：

 $("#toplinks a").click(function() {
    var id =  $(this).attr('href');
     $('html, body').animate({         
         scrollTop: $(id).offset().top-40
     }, 1000);
 });

修改的CSS：

body{padding:0;margin:0}
#toplinks{padding-top:2em}
#fixedbar{
    position:fixed;
    background-color:#ccc;
    height:40px;
    width:100%
}

小提琴：

40（px）是菜单高度，1000是以毫秒为单位执行动画的时间

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JS解决方案比纯CSS优雅得多，主要是因为它使元素保持在原位，没有任何可能干扰网站风格的人工填充。它还包括动画——人们通常会发现平滑的过渡比纯CSS/HTML的insta flips更容易接受，因为这样可以更容易地了解页面内容和您的确切位置。缺点是，如果有人在URL中使用

#first

，他会看到菜单与标题重叠。

下面是解决此问题的JavaScript解决方法。将单击事件绑定到

中。填充会打断页面上其他元素的布局。所以这是行不通的：（+1用于计算固定条高度，而不是使用近似值/猜测。我为完整性添加了一点调整=）谢谢，这很有魅力。我将标题改为
$（'a[href^=“#”]”）。在（'click keyup'）上，
但您的答案对我来说是缺少的提示。感谢您调整我的代码，Raad。不客气，Bastian Range=]谢谢您的建议，我尝试并修改了，但Dereks answer完成了任务。
 $("#toplinks a").click(function() {
    var id =  $(this).attr('href');
     $('html, body').animate({         
         scrollTop: $(id).offset().top-40
     }, 1000);
 });

body{padding:0;margin:0}
#toplinks{padding-top:2em}
#fixedbar{
    position:fixed;
    background-color:#ccc;
    height:40px;
    width:100%
}

$("#toplinks, #bottomlinks").on('click','a', function(event){ 
    event.preventDefault();
    var o =  $( $(this).attr("href") ).offset();   
    var sT = o.top - $("#fixedbar").outerHeight(true); // get the fixedbar height
    // compute the correct offset and scroll to it.
    window.scrollTo(0,sT);
});