Javascript AngularJs和HTML5历史API不工作

我在使用HTML 5历史API时遇到问题：

    Error: [$rootScope:infdig] 10 $digest() iterations reached. Aborting!
Watchers fired in the last 5 iterations: [["fn: $locationWatch; newVal: 8; oldVal: 7"],["fn: $locationWatch; newVal: 9; oldVal: 8"],["fn: $locationWatch; newVal: 10; oldVal: 9"],["fn: $locationWatch; newVal: 11; oldVal: 10"],["fn: $locationWatch; newVal: 12; oldVal: 11"]]

然后我寻找解决方案，我发现这是一个已知的问题。我找到的唯一有效的“解决方案”是在setTimeout函数smth中包装历史API。像这样：

setTimeout(function() {
            history.pushState({}, "progress", url);
        },1000);

  var url = $browser.url() + "/progress";
  $browser.url(url,true);
  console.log(window.location.href);

一位用户提到这对他也有好处：

$browser.url( state.url );
history.replaceState({}, state.title, state.url );

但我运气不好$浏览器是Angular的私有API，$location使用它，有趣的是，若我使用smth。像这样：

setTimeout(function() {
            history.pushState({}, "progress", url);
        },1000);

  var url = $browser.url() + "/progress";
  $browser.url(url,true);
  console.log(window.location.href);

我的新url已被记录，但在地址栏中看不到更改，即显示$browser.url（）。（在Chorme中，此程序显示一秒钟，然后消失）

这可能是由于我的服务器端路由配置造成的吗？（我正在使用ASP.net MVC）

我的问题是，除了setTimeout之外，还有谁在$browser上有过好运或者找到了这个问题的解决方案吗