Javascript 从XML文件将lng和lat坐标加载到MapQuest中

我试图做的是从PHP/XML文件加载MapQuest地图上的坐标。 以下是整个场景： 我的页面加载并显示地图，然后我想单击调用函数的按钮。在这个函数中，我使用AJAX从一个名为coor.xml的外部文件中获取坐标。在coor.xml中，我使用PHP从数据库中获取坐标（Lat和Lng），并生成一个xml文件。然后这些坐标将显示在我的地图上，而无需重新加载页面。 我的问题是它不起作用。 这是我的密码：

MQA.withModule('shapes', function() {
    
       var line = new MQA.LineOverlay();
        
        var lineCoordinates = "";
        var x=xmlDoc.getElementsByTagName("coordinates");
        for(var i = 0; i < x.length; i++)
        {
            var lng = x[i].getElementsByTagName("lng")[0].firstChild.nodeValue;
            var lat = x[i].getElementsByTagName("lat")[0].firstChild.nodeValue
            if((x.length - 1) == i)
            {
                lineCoordinates = lineCoordinates + lng + ', ' + lat;
            }
            else
            {
                lineCoordinates = lineCoordinates + lng + ', ' + lat + ', ';
            }
        }
       line.setShapePoints([lineCoordinates]);
     
       map.addShape(line);

但我得到了以下错误：

-意外值NaN，NaN解析点属性

-Aq未定义

下面是我的coor.xml文件示例：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<markers>
    <coordinates>
        <id>1</id>
        <lat>-27.955591</lng>
        <lng>25.111084</lat>
        <text>Position 1</text>
    </coordinates>
    <coordinates>
        <id>2</id>
        <lat>-27.974998</lng>
        <lng>26.759033</lat>
        <text>Position 2</text>
    </coordinates>
    <coordinates>
        <id>3</id>
        <lat>-29.113775</lng>
        <lng>26.253662</lat>
        <text>Position 3</text>
    </coordinates>
</markers>

1.
-27.955591
25.111084
位置1
2.
-27.974998
26.759033
位置2
3.
-29.113775
26.253662
位置3

---

希望我能正确解释：-）

这些形状点对我来说非常有用。有一个我们可以看到这种情况的url吗？

您好。我会在早上给你发一个链接，因为我知道这有点晚了。准确地说，晚上23点48分：-）

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<markers>
    <coordinates>
        <id>1</id>
        <lat>-27.955591</lng>
        <lng>25.111084</lat>
        <text>Position 1</text>
    </coordinates>
    <coordinates>
        <id>2</id>
        <lat>-27.974998</lng>
        <lng>26.759033</lat>
        <text>Position 2</text>
    </coordinates>
    <coordinates>
        <id>3</id>
        <lat>-29.113775</lng>
        <lng>26.253662</lat>
        <text>Position 3</text>
    </coordinates>
</markers>