Javascript 如何固定左半部和滚动右半部，一旦到达终点则设置相对位置

我有菜单、正文和页脚。我的标题菜单是固定的

让我们谈谈身体内容

在身体里，我有左右两部分。左侧是固定的，右侧将滚动到最后一个内容。一旦到达最后一个位置，左右两侧都将设置相对位置

我试图设置左半部分固定和滚动右半部分滚动一旦到达滚动结束，然后设置相对位置，以便左和右将滚动结束

你能帮我解决这个问题吗

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