Javascript 在具有节点的我的应用程序中找不到模块

我的应用程序有问题，文件树是：

myApp
 controllers
  cars.js
 models
  car.js
 app.js
 package.json

在我的代码中，我调用我的模型和mi控制器的下一种方式

var express         = require('express');
var bodyParser      = require('body-parser');
var mongoose        = require('mongoose');
var methodOverride  = require("method-override");
var app             = express();
...

**var models = require('./models/car')(app, mongoose);**
**var CarCtrl = require('./controllers/cars');**

但是，不工作。。我有下一个错误：

错误：找不到模块“控制器/车辆”

错误：找不到模块“型号/汽车”

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有什么好主意吗？谢谢。

试着先去根目录。 需要（“../myApp/controllers/cars”）； 如果这不起作用，请尝试控制台记录路径。

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希望这能起作用

检查car和cars.js。如果您在其中任何一个模块中需要app.js，您就创建了一个链依赖项，Node.js会抛出这个错误，您无法找到一个模块。

我讨厌迂腐，但请检查每个模块字符串前面是否有

/

，因为如果您这样做了，错误的格式将类似于

Error:not find module./controllers/cars'

这是代码所在的文件吗？app.js？