Javascript three.js：我如何判断矢量3是否在照相机内；你的观点是什么？

使用three.js，是否有一种快速且廉价的方法来检查点/矢量3是否在相机的视野内

我希望创建一个长方体网格来填充场景的“地板”，但只填充到不会平移或旋转的可见区域的边缘（或者至少每个长方体的原点位于可见区域，剩余部分悬挂在视图之外）。作为奖励，它也可能是好的限制从相机的位置，盒子可以“生活”的深度

虽然我现在无法找到一个明确的答案，但这可能只是因为缺少找到正确答案所需的正确术语。欢迎提供澄清和快速示例

起动器代码：

var scene=new THREE.scene（）；
var摄像机=新的三透视摄像机（75，window.innerWidth/window.innerHeight，0.11000）；
var vec=新的三个向量3（0,0,10）；
//??? 如何判断Vector3是否在摄像机的视野内？
var renderer=new THREE.WebGLRenderer（）；
document.body.appendChild（renderer.doElement）；
log（'是的，在这一点上它只是一个黑屏/黑屏'）
body{margin:0；}
画布{宽度：100%；高度：100%}

找出矢量
按照中的说明取下相机平台

然后，打电话

if(frustum.containsPoint( vec ))  
    { ...

编辑：基于上述问题的完整更新示例：


var scene=new THREE.scene（）；
var摄像机=新的三透视摄像机（75，window.innerWidth/window.innerHeight，0.11000）；
//var vec=新的三个向量3（0,0,10）//幕后
var vec=新的三个向量3（0,0，-10）//镜头前
//检查是否在摄像机视图内：
camera.updateMatrix（）；//确保相机的本地矩阵已更新
camera.updateMatrix（）；//确保相机的世界矩阵已更新
camera.matrixWorldInverse.getInverse（camera.matrixWorld）；
var trustum=新的三个.trustum（）；
setFromMatrix（新的三个.Matrix4（）.multiply（camera.projectionMatrix，camera.matrixWorldInverse））；
if（截锥体包含点（矢量））{
console.log（“摄像机视图内”）；
}否则{
console.log（“外部摄像机视图”）；
}
var renderer=new THREE.WebGLRenderer（）；
renderer.setSize（window.innerWidth、window.innerHeight）；
document.body.appendChild（renderer.doElement）
body{margin:0；}
画布{宽度：100%；高度：100%}

找出矢量