Jenkins 詹金斯并联管道

我有一个管道脚本，目前可以按顺序执行所有操作：

node('virtual'){
    stage('setup'){...}
    stage('build'){...}
    stage('test'){...}
    stage('clean'){...}
}
node('real'){
    stage('setup'){...}
    stage('build'){...}
    stage('test'){...}
    stage('clean'){...}
}

如果我想让它并行，最好的方法是什么？我知道阶段不应该/不可能在并行语句中，但我需要所有这些阶段都发生在同一个节点上。每个节点的命令确实不同

这是一个可以接受的解决方案吗？我确实需要编译后的Build输出在测试中可以访问，如果我不需要它们，我想最小化任何

checkout scm

，除了第一个

stage('setup'){
    parallel(
        virtual:{
            node('virtual'){
                // do work
                // stash what is needed
            }
        },
        real:{
            node('real'){
            // do work
            // stash what is needed
            }
        })
}
stage('setup'){
    parallel(
        virtual:{
            node('virtual'){
                //unstash setup
                // do work
                // stash what is needed
            }
        },
        real:{
            node('real'){
            // do work
            // stash what is needed
            }
        })
}
// continue for the rest...