Join 许多人加入，但不起作用

我的选择不起作用，为什么？？？我看到其他帖子，但没有解决这个问题

如果我像这样使用join：

->join('User', 'u')

结果是4个值，我期望2

型号：

class User
{
    ...

    /**
     * @ManyToMany(targetEntity="UserGroup", mappedBy="users", cascade={"all"})
     * @JoinTable(name="users_user_group")
     */
    protected $userGroups;

及

QueryBuilder：

$queryBuilder = $this->getController()->getRepository()
        ->createQueryBuilder('ug')
        ->select('ug, u')
        ->leftJoin('User', 'u', 'WITH', 'ug.id = u.userGroups')
        ->andWhere('u.id IN (:ids)')
        ->setParameter('ids', $usersId);

我收到这个消息：

[Semantical Error] line 0, col 63 near 'userGroups WHERE': Error: Invalid PathExpression. StateFieldPathExpression or SingleValuedAssociationField expected.

这种SQL有效，为什么DQL不行

SELECT 
    *
FROM
    users_user_group ug
        LEFT JOIN
    user u ON ug.user_id = u.id
WHERE
    ug.user_id IN (1 , 2)

我改变了这一行：

->leftJoin('User', 'u', 'WITH', 'ug.id = u.userGroups')

对于it：

->join('User', 'u', 'WITH', 'ug.id = u.id')

\o/

->join('User', 'u', 'WITH', 'ug.id = u.id')