我可以为某些类别的规范url更改joomla路由器吗？

我有几百篇文章，分为三个类别，它们嵌套在一个主要类别中。 joomla生成的sef url如下所示

mydomain.com/ （嵌套3的顶级类别的菜单项别名）/ （物品父类别id和别名）/ （物品id和别名）

我希望所有文章的url都具有此结构 mydomain.com/ （顶级类别3的菜单项别名）/ （物品id和别名）

无需为所有菜单项创建单独的菜单项

第二个url已经起作用了（因为有一个顶级类别的博客的菜单项），但它不是默认的（joomla在文章链接、文章标题以及 有没有办法更改路由器php文件并执行此操作？

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或者至少修改生成输出的主帮助文件，并且您可以创建自定义系统插件。 以下是Joomla文档：

使用两种方法，您可以：

• 更改url生成
• 解析请求的url以重定向到所需的内容