Kamailio启动错误

我刚刚安装了一个新的Ubuntu 16.10服务器发行版，并开始安装Kamailio。在修复了一些db create错误（MEDIUMTEXT不支持MySQL 5.7中的默认值）后，我尝试启动该服务。journalctl报告了以下错误：

kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 292, column 30: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <acc> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 293, column 37: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <acc> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 295, column 73: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <acc> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 296, column 45: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <usrloc> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 310, column 75: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <usrloc> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 311, column 32: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <usrloc> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 312, column 35: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <auth_db> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 318, column 76: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <auth_db> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 319, column 41: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <auth_db> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 320, column 50: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <auth_db> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 321, column 43: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <auth_db> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 322, column 36: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <rtpproxy> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 363, column 77: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <nathelper> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 366, column 45: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <nathelper> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 367, column 43: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <nathelper> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 368, column 41: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <nathelper> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 369, column 64: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <nathelper|registrar> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 372, column 65: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <usrloc> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 373, column 34: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <tls> found
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 379, column 50: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [cfg.y:3228]: yyparse(): cfg. parser: failed to find command is_method (params 1)
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 418, column 24: unknown command, missing loadmodule?
kamailio[5177]: ERROR: <core> [cfg.y:3228]: yyparse(): cfg. parser: failed to find command t_check_trans (params 0)
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 420, column 21: unknown command, missing loadmodule?
kamailio[5177]: ERROR: <core> [cfg.y:3228]: yyparse(): cfg. parser: failed to find command t_relay (params 0)
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 421, column 12: unknown command, missing loadmodule?
kamailio[5177]: ERROR: <core> [cfg.y:3228]: yyparse(): cfg. parser: failed to find command t_check_trans (params 0)
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 425, column 16: unknown command, missing loadmodule?
kamailio[5177]: ERROR: <core> [cfg.y:3228]: yyparse(): cfg. parser: failed to find command remove_hf (params 1)
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 432, column 19: unknown command, missing loadmodule?
kamailio[5177]: ERROR: <core> [cfg.y:3228]: yyparse(): cfg. parser: failed to find command is_method (params 1)
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 433, column 34: unknown command, missing loadmodule?
kamailio[5177]: ERROR: <core> [cfg.y:3228]: yyparse(): cfg. parser: failed to find command record_route (params 0)
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 434, column 16: unknown command, missing loadmodule?
kamailio[5177]: ERROR: <core> [cfg.y:3228]: yyparse(): cfg. parser: failed to find command is_method (params 1)
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 437, column 24: unknown command, missing loadmodule?
kamailio[5177]: ERROR: <core> [pvapi.c:828]: pv_parse_spec2(): error searching pvar "rU"
kamailio[5177]: ERROR: <core> [pvapi.c:1031]: pv_parse_spec2(): wrong char [U/85] in [$rU] at [2 (0)]
kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3365]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 453, column 6-8: Can't get from cache: $rU
kamailio[5177]: INFO: <core> [sctp_core.c:53]: sctp_core_destroy(): SCTP API not initialized
polkitd(authority=local)[1602]: Unregistered Authentication Agent for unix-process:5167:439835 (system bus name :1.32, object path /org/freedesktop/PolicyKit1/AuthenticationAgent,

kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第292行第30列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第293行第37列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第295行第73列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第296行第45列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第310行第75列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第311行第32列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第312行第35列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第318行第76列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第319行第41列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第320行第50列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第321行第43列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第322行第36列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第363行第77列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第366行第45列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第367行第43列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第368行第41列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第369行第64列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第372行第65列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第373行第34列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[modparam.c:150]：set_mod_param_regex（）：未找到匹配的模块 kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第379行第50列中的解析错误：无法设置模块参数 kamailio[5177]：错误：[cfg.y:3228]：yyparse（）：cfg。分析器：未能找到命令is_方法（参数1） kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第418行第24列中的解析错误：未知命令，缺少loadmodule？ kamailio[5177]：错误：[cfg.y:3228]：yyparse（）：cfg。分析器：找不到命令t_check_trans（参数0） kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第420行第21列中的解析错误：未知命令，缺少loadmodule？ kamailio[5177]：错误：[cfg.y:3228]：yyparse（）：cfg。分析器：未能找到命令t_中继（参数0） kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：配置文件/etc/kamailio/kamailio.cfg第421行第12列中的解析错误：未知命令，缺少loadmodule？ kamailio[5177]：错误：[cfg.y:3228]：yyparse（）：cfg。分析器：找不到命令t_check_trans（参数0） kamailio[5177]：[cfg.y:3368]：yyerror_at（）：解析错误

kamailio[5177]: : <core> [cfg.y:3368]: yyerror_at(): parse error in config file /etc/kamailio/kamailio.cfg, line 292, column 30: Can't set module parameter
kamailio[5177]: ERROR: <core> [modparam.c:150]: set_mod_param_regex(): No module matching <acc> found

loadmodule "acc"

apt install kamailio-berkeley-modules