Kernel 使用xenomai和buildroot为beaglebone black编译linux内核

我正在尝试使用xenomai“2.6.4”和buildroot“2015.08.1”编译beaglebone black的linux内核“3.18.20”。 我使用和buildroot配置成功编译并运行内核

BR2_LINUX_KERNEL=y
BR2_LINUX_KERNEL_CUSTOM_VERSION=y
BR2_LINUX_KERNEL_CUSTOM_VERSION_VALUE="3.18.20"
BR2_LINUX_KERNEL_PATCH="~/beagleboneblack/linux-patches"
BR2_LINUX_KERNEL_DEFCONFIG="omap2plus"
BR2_LINUX_KERNEL_ZIMAGE=y
BR2_LINUX_KERNEL_DTS_SUPPORT=y
BR2_LINUX_KERNEL_INTREE_DTS_NAME="am335x-boneblack"

BR2_PACKAGE_XENOMAI=y
BR2_PACKAGE_XENOMAI_VERSION="2.6.4"
BR2_PACKAGE_XENOMAI_TESTSUITE=y

但是，当我运行延迟或xeno测试时，会出现以下错误：

Xenomai: /dev/rtheap is missing
(chardev, major=10 minor=254)

我使用这个版本是因为它是目前最后一个稳定的版本，并且说I-pipe补丁是为主线Linux内核设计的，而不是为Linux内核分叉设计的

我正在为beaglebone black和xenomai寻找一个可用的内核/补丁版本，但我找不到，你能给我指出正确的方向吗

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我发现，但他们不使用主线内核库，他们使用的是

你可以使用TI现在支持的主线Linux内核：

你可以使用TI现在支持的主线Linux内核：

你没有启用Xenomai的内核部分。您必须在内核的“LINUX内核扩展”菜单中启用BR2\u LINUX\u内核\u EXT\u XENOMAI。

您没有启用XENOMAI的内核部分。您必须在内核的“LINUX内核扩展”菜单中启用BR2_LINUX_KERNEL_EXT_XENOMAI。

如果确实启动了XENOMAI，请检查内核日志：dmesg | grep-i xenoI在dmesg中没有输出，我没有加载任何模块，并且在内核菜单配置中没有任何选项可以在内核中启用xenomai支持，或者像moduletried

#mknod/dev/rtheap c 10 254

？如果xenomai确实启动了，请检查内核日志：dmesg | grep-I xenoI在dmesg中没有输出，我没有加载任何模块，并且在内核菜单配置中没有任何选项可以在内核中启用xenomai支持，或者类似ModuleRied

#mknod/dev/rtheap c 10 254

？您能解释一下这是如何实现的吗？我想很多人都像我一样，第一次修补linux。你可以“make menuconfig”来配置Buildroot，进入linux内核菜单，进入linux内核外部菜单，然后选择Xenomai扩展。你能解释一下这是怎么做到的吗？我想很多人都像我一样，第一次修补linux。你可以“make menuconfig”来配置Buildroot，进入linux内核菜单，进入linux内核扩展菜单，然后选择Xenomai扩展。