Kubernetes kube调度程序和kube控制器管理器服务器端口的使用

我对K8s主组件之间的通信模型有点困惑。kube apiserver、kube控制器管理器和kube调度程序如何相互通信

据我所知，似乎只有kube控制器管理器和kube调度程序连接到kube apiserver，而不是相反。但是，我发现kube controller manager和kube scheduler都提供了大量服务器风格的标志，例如

--bind address

或

--client ca file

。因此，它们肯定也是一个服务器，我可以使用

curl localhost:10251/healthz

和

curl localhost:10252/healthz

进一步确认这一点

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所以现在我脑海中的一个大问号是，kube控制器管理器和kube调度器的服务器端口提供了哪些功能？它们是否被kube apiserver使用？

它们没有被kube apiserver使用

即导出当前健康状态和指标的健康检查端口<代码>--客户端ca文件是传出连接的一个选项

以下是kube调度程序的相关路径