Language agnostic Java环境下的三维路径搜索

我知道有两个关于2d中路径查找的链接。是否有java示例演示如何在3d环境中实现路径查找

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我已经看过很多关于这方面的代码和解释。但是没有一个真正有用。如果你说三维寻路是指三维空间中的二维寻路，那么如何在三维环境中实现这一点呢。例如，您有一个3d场景，需要在墙壁和房间周围找到一些东西。如果是这样的话，你可以做一些系统来跟踪你所有的墙，比如说。。。BSP树？然后实现一个常见的寻路算法，例如*

为什么您已经看到的代码没有帮助？谢谢。我没有在3d环境中使用的经验。这就是为什么我要求提供示例代码