Leaflet 如何使用OSRM f和传单传送机

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我使用以下代码:
要计算两个地址之间的距离,请使用osrm和传单,但请给我开车的距离,我需要步行的距离。 我发现这个不错的选择,但我不知道如何使用它,因为我找不到html代码将其添加到我的传单地图

https://github.com/Project-OSRM/osrm-backend