libgdx'；s BTRAYCAST车辆未正确跟随底盘和车轮
我在libGdx的子弹测试中设置了一个btRaycastVehicle，如xoppa所示。当车辆处于低速时，则其工作正常。但随着车速的不断提高，底盘和车轮往往会彼此分离。车轮到车轮和车轮到底盘之间的距离增加，之后车辆的行为不正确。然后整个车辆有时会绕轴旋转。我最近也遇到了同样的问题。问题似乎是MotionState的回调在渲染函数的不同线程上被调用。在Xoppa的示例应用程序中（供其他阅读者使用），轮子变换正在渲染线程中更新。修复方法是在MotionState的回调中执行轮子变换：libgdx'；s BTRAYCAST车辆未正确跟随底盘和车轮,libgdx,bulletphysics,Libgdx,Bulletphysics,我在libGdx的子弹测试中设置了一个btRaycastVehicle，如xoppa所示。当车辆处于低速时，则其工作正常。但随着车速的不断提高，底盘和车轮往往会彼此分离。车轮到车轮和车轮到底盘之间的距离增加，之后车辆的行为不正确。然后整个车辆有时会绕轴旋转。我最近也遇到了同样的问题。问题似乎是MotionState的回调在渲染函数的不同线程上被调用。在Xoppa的示例应用程序中（供其他阅读者使用），轮子变换正在渲染线程中更新。修复方法是在MotionState的回调中执行轮子变换： @Overr
@Override
public void setWorldTransform (final Matrix4 worldTrans) {
transform.set(worldTrans);
for (int i = 0; i < 4; i++) {
vehicle.getWheelInfo(i).getWorldTransform().getOpenGLMatrix(wheels[i].transform.val);
}
}
@覆盖
公共无效setWorldTransform（最终Matrix4 worldTrans）{
transform.set（worldTrans）；
对于（int i=0；i<4；i++）{
vehicle.getWheelInfo（i）.getWorldTransform（）.getOpenGLMatrix（wheels[i].transform.val）；
}
}