Linux kernel `ioctl`读取和写入GPIO:参数无效

我在Linux源代码中模仿这个例子。我用的是覆盆子Pi 3B+，希望LED闪烁

我是这样做的：

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
int main（int argc，常量字符**argv）{
int fd，ret；
结构gpiohandle_请求请求请求；
结构gpiohandle_数据；
char*gpio_dev_name=“/dev/gpiochip0”；
无符号整数gpio_线=8；
memset（&data.values，0，sizeof（data.values））；
//开放式设备
fd=打开（gpio_dev_name，0）；
如果（fd==-1）{
fprintf（stderr，“无法打开%s，%s\n”，
gpio_dev_name，strerror（errno））；
}
//请求gpio输出
请求行偏移量[0]=gpio_行；
req.flags=GPIOHANDLE_请求_输出| GPIOHANDLE_请求_激活_低；
strcpy（要求消费者标签“闪烁”）；
请求行=1；
memcpy（请求默认值和数据，sizeof（请求默认值））；
ret=ioctl（fd、GPIO、GET、LINEMHANDLE、ioctl和req）；
如果（ret==-1）{
fprintf（标准，“未能发出%s（%d），%s\n”，
“GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL”，ret，strerror（errno））；
}
//眨眼
而(1){
//读取数据
ret=ioctl（fd、GPIOHANDLE、GET、LINE、value、ioctl和data）；
如果（ret==-1）{
ret=-errno；
fprintf（标准，“未能发出%s（%d），%s\n”，
“GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL”，ret，strerror（errno））；
出口（ret）；
}
//翻转数字
data.values[0]=！data.values[0]；
//设置数据
ret=ioctl（fd、GPIOHANDLE\U SET\U LINE\U VALUES\U ioctl和data）；
如果（ret==-1）{
ret=-errno；
fprintf（标准，“未能发出%s（%d），%s\n”，
“GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL”，ret，strerror（errno））；
出口（ret）；
}
//耽搁
睡眠（1）；
}
}

我可以在RPi上编译gpio hammer示例，并使用

/gpio-hammer-n gpiochip0-o8

运行它。连接到gpiochip0 line8的是一个LED，它会闪烁

但是我的程序不起作用。它失败了

Failed to issue GPIOHANDLE_GET_LINE_VALUES_IOCTL (-22), Invalid argument

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我调查了这项计划的实施情况。如果ioctl cmd不是

GPIOHANDLE\u GET\u line\u VALUES\u ioctl

或

GPIOHANDLE\u SET\u line\u VALUES\u ioctl，则gpio line handle的
ioctl
返回
EINVAL（22）
。但事实并非如此。出了什么问题？
在
linux/gpio.h
中，struct gpiohandle\u请求的

/*
* ...
*@fd:如果成功，此字段将包含有效的匿名文件句柄
*GPIO\U GET\U LINEMHANDLE\U IOCTL操作后，为零或负值
*意味着错误
*/
结构gpiohandle\u请求{
__u32线偏移量[GPIOU最大值]；
__u32旗；
__u8默认_值[GPIOU最大值]；
字符消费者标签[32]；
__u32线；
int-fd；
};

当使用
GPIO\u GET\u LINEHANDLE\u IOCTL
时，GPIO芯片设备的文件句柄通过
IOCTL（）
的第一个参数传递，如果操作成功，另一个文件句柄将在
gpiohandle\u请求：：fd
中发回。此新的
fd
应在
GPIO\u GET\u LINE\u VALUES\u ioctl
或
GPIO\u SET\u LINE\u VALUES\u ioctl的
ioctl
中使用

所以代码应该是

ret=ioctl（fd、GPIO、GET、LINEHANDLE、ioctl和req）；
如果（ret==-1）{
fprintf（标准，“未能发出%s（%d），%s\n”，
“GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL”，ret，strerror（errno））；
}
否则{
如果（关闭（fd）=-1）{
fprintf（stderr，“无法关闭GPIO字符开发。\n”）；
}
fd=req.fd；
}
首先，
open（）调用的错误检查在哪里？第二，您在哪个迭代中得到了问题？我建议限制迭代次数，并使用for loop to print count进行调试。另外，使用
gpio-hammer
的输出更新帖子。