Linux kernel raspberry pi的设备树写入

我正在寻找用raspberry pi编写设备树的合适解决方案

我经历了：

基本设备驱动程序模块加载和卸载

在内核源代码树中添加一个内核模块，以便它可以像预定义的内核模块一样自动加载 但是现在我怀疑如何在raspberry pi中编写设备树，以便在引导阶段绑定特定的驱动程序或模块

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我研究了Internet上的许多可用资源，但不幸的是，我找不到任何适合我需要的精确解决方案。

因此，您只需在设备树中添加一个节点，并将“compatible”属性点设置为驱动程序。请查看下面的链接以供参考

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你能详细说明你的问题吗？RPi不需要编写设备树，因为它已经可用。是的，我需要在设备树中添加一个节点，根据这一点，我编写的驱动程序需要在引导时加载。简而言之，我想在设备树中编写一个虚拟节点，并为raspberry pi编写虚拟驱动程序，该驱动程序在启动时加载。DT节点和设备驱动程序之间的绑定由

compatible

属性完成。请参见，但我应该在何处添加此DT节点？我正在使用raspberry pi并对编写演示平台驱动程序感兴趣。我需要在哪个文件中添加这个？我用的是树莓皮2 b型。谢谢你的帮助！