Linux kernel SocketCAN读取套接字调用被阻止

我正在尝试从CAN套接字读取套接字。我的read呼叫被阻止，无法返回外部控制

我的代码流中的步骤：

打开插座

分配接口名

分配CAN ID

分配CAN掩码

束缚

读取/接收对套接字的调用

代码如下：

mSock = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW);
if(mSock < 0)  {
    std::cout << "failed to open socket\n" << std::endl;
}
else  {
    std::cout << "mSock = \n" << mSock << std::endl;
}
strcpy(ifr.ifr_name,"can0");
iotlRetVal = ioctl(mSock,SIOCGIFINDEX, &ifr);

if(iotlRetVal < 0)  {
    std::cout << "failed to open socket\n" << std::endl;
}
else  {
    std::cout << "ifr.ifr_ifindex = \n" << ifr.ifr_ifindex << std::endl;
}

cfilter.can_id = 0xabcdef0;
cfilter.can_mask = CAN_EFF_MASK;

addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

bindRetVal = bind(mSock, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr));
if(bindRetVal < 0)  {
    std::cout << "failed to bind socket\n" << std::endl;
}
else  {
    std::cout << "bindRetVal = \n" << bindRetVal << std::endl;
}
char buff[200];
int len;
int test;

test = recvfrom(mSock, &buff, sizeof(buff), 0,
         (struct sockaddr *) &addr, (socklen_t *)&len);
printf("test:%d \t len:%d\n",test,len);

它是否与Hwaddr中的00相关：00-00-00。。。。。 当我的Can接口硬件出现问题时，是否会发生这种情况

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或者，如果是软件问题，在什么情况下，我的读取调用会被阻止？

这是正常行为，在缓冲区中没有消息时发生。一旦总线中有消息，它将返回消息内容。
如果不想等待，请使用O_非阻塞标志。

对于全局设置在打开的文件描述中使用

fcntl（mSock、F_SETFL、O_NONBLOCK）

。

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如果你只想使用每个调用选项和

recvfrom（…）

，那么另一方面，使用

MSG_DONTWAIT

。

你知道我的另一个查询是关于HW地址以00字符串的形式出现吗？我的嵌入式系统中有相同的HWaddr。这是注册CAN接口的常见方式，因此这是正常的。如果你认为答案对你有帮助，请不要忘记投票或接受答案。谢谢

can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:83