Linux 如何在Yocto中为evalboard（具有制造商预设的内核）设置抢占式实时内核？

我喜欢使用先发制人的linux内核和Yocto。 作为硬件，使用SAMA5D3x评估板+SAMA5D35-CM模块

Atmel提供了一个元Atmel层，其中包括“at91-linux_*.bb”配方。此配方为SAMA5D3x机器构建内核

为了使用实时内核，我应该插入实时补丁并在最短时间内激活它们

我没有找到如何在现有内核上实现这一点的教程。我的问题是:

如何/在何处修改给定的内核配方，使其成为实时内核（抢占rt）？

我的测试项目位于 项目主管“/主页/用户/yocto”。它有以下内容：

• “/”==>Yocto系统
• “/”==>元嵌入式配方
• “/”==>atmels yocto层
• “/meta-atmel/recipes-kernel/linux/linux-at91_4.4.bb”==>内核配方
• “/meta-atmel/conf/machine/sama5d3xek.conf”==>运行内核的机器
• “/myTest”==>我的测试项目
• “/myTest/recipes kernel/linux-at91\%.bbappend”==>替换内核配置+添加自己的设备树
• “/myTest/recipes kernel/linux/linux-at91/sama5d3xek/defconfig”=>我自己的内核配置
• /myTest/recipes kernel/linux/linux-at91/sama5d3xek/myDev.dts==>我自己的设备树

关于如何在Yocto中激活RT内核的任何想法/教程？

通常：

在

../source/poky/recipes-kernel/linux

中，您应该找到一个

linux-yocto-rt_X.XX.bb

配方来编译完整的抢占式rt内核

对于meta atmel，您应该执行以下操作：

为您的内核版本下载正确的RT修补程序，并使用.bbappend文件将其应用到您当前的linux内核配方中。你可以找到补丁

将补丁添加到您的

bbappend

文件（存储在您自己的层中的一个已接受的目录中）。p、 e.：

SRC_URI+=”file://0001-linux-rt.patch“

激活抢占式内核。在您所在层的defconfig上手动设置

CONFIG\u PREEMPT=y

。另外，您还可以使用

bitbake虚拟/内核-c menuconfig

meta atmel的陷阱：

linux-at91_4.4.bb配方不关心内核的补丁和子级别（p.e.4.4.66->…）。如果有一个新的版本，它将在一段时间后去元atmel层

linux内核的RT分支并不是为每个新的子级别提供的

这意味着您自己的元层会不断中断

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下载补丁并应用对我来说似乎是最好的。meta atmel at91 linux遵循4.4.x内核。有没有一种自动选择rt补丁的方法，可以自动下载、提取和部署它？也许可以在“linux-at91_uu%”添加一些代码？像“do_installl_append”一样，你可以在食谱中使用

SRC_URI

在网上检索文件。但是我建议您将内核源代码（tar.gz）移动到您自己的层中，并手动下载它的补丁。通过这种方式，您可以确保将来有正确的来源和正确的补丁。很多时候，回购协议被移动或无法获得，你将很难正确地重定向你的食谱。这是真的。我联系了Nicolas，他正在维护meta atmel。让我们等待他对“yocto方式”的意见来完成这项任务。我倾向于在我的元层下载和存储不同内核版本的补丁，就像你建议的那样。