如何在Linux上模拟中断机制

我正在开发一个使用FreeRTOS的微控制器程序。我的微控制器有一个CAN驱动程序，并使用硬件中断。当CAN驱动程序完成CAN帧传输时，会触发一个中断

为了简单起见，我正在Linux（Ubuntu20）上开发和测试某些部分。我在Linux上使用socketCAN，带有一个虚拟CAN端口

可以在Linux上模拟硬件中断吗

我想用POSIX信号，你觉得怎么样

谢谢，我找到了解决办法。 解决方案是并行执行任务并调用通常由中断向量指向的函数

在找到解决方案时，我注意到在POSIX_GCC的FreeRTOS任务之间使用POSIX信号可能会导致linux系统调用出现问题。

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我还发现，如果FreeRTOS任务与经典的pthread一起使用，则会占用CPU时间。

您是否考虑过（取决于您的目标mcu）？它似乎无法解决我的问题。此外，它不支持Cortex-R处理器。