Linux QEMU：两个MCU（STM32）之间的USART通信

我尝试创建两个qemu实例，并让它们通过usart进行通信。背景是，我想在电路板尚未完成但代码已经可测试的情况下模拟通信

因此，创建两个并行qemu实例没有问题，但是这两个实例之间没有通信

我认为可能的工作方式是使用

-serial pty

扩展主设备的命令行，将STM32的USART1绑定到pty套接字，然后将从设备的USART1绑定到同一pty。但很明显，它不起作用

我使用的代码已经用两个Olimex开发板进行了测试，因此qemu设置中肯定存在问题

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是否有人尝试过类似的方法，或者可以提供不同的方法来建立模拟连接？

使用unix管道的半托管。我已经实现了这种方法，而且效果很好。唯一的缺点是，在semihosting规范中无法将文件描述符配置为异步，因此在执行读取时，它将始终阻塞。

我还需要在两个qemu实例之间进行通信。我不需要任何你提到的特别的东西。如果我只是在qemu实例中公开了一些功能，以便通过命名管道向外写入主机，那就太好了。