linux新手对嵌入式linux设备驱动程序的质疑

我最近一直在学习linux驱动程序， 正如我读到的那些文章所说，设备驱动程序模块可能会根据内核的需求自动加载，因此我想知道内核是如何为特定设备（声卡、I2C/spi设备等）确定要加载哪个模块的，我也无法完全想象内核在启动时如何检测每个硬件设备

最好回答与嵌入式linux相关的问题，也欢迎使用PC linux

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3Q

我认为您混合了两种不同的东西，即硬件检测和按需模块加载

在某些情况下，内核明确地执行模块请求。然而，在大多数情况下，内核本身不执行任何“按需加载”

但是等等，你们一定搞错了，如果我插上我闪亮的新摄像头，不是吗 模块是否自动加载

是的，但不是由内核决定的。内核所做的只是调用一个用户空间程序，并将所谓的“热插拔事件”或“uevent”作为参数。在Linux PC上，这个用户空间程序通常是udev，但在嵌入式系统上，您可以使用例如mdev。您可以找到更详细的解释和

关于问题的第二部分，内核仅在硬件可发现时才进行硬件发现。可发现硬件的例子是USB和PCI。不可发现硬件总线的示例是SPI或I2C

在后一种情况下，给定总线上的特定设备要么直接在内核中编码，要么由booloader提供给他。谷歌的“设备树”就是后者的一个例子

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总而言之：硬件检测由内核完成，模块加载由用户空间完成，信息由内核提供。

详细解释，但是有这么多可加载的模块，linux如何选择合适的模块，我想知道linux如何与嵌入式硬件一起工作的更多细节，您能否提供更多相关文章/文档/书籍，请参见uevent信息中有关特定设备的信息。从那里，根据在哪个总线上发现设备，在用户空间表中查找设备。从那里，选择并加载相应的模块（同样，在用户空间中）。