Linux 如何在bash脚本中执行命令，然后聚焦显示的窗口

我有这样一个bash脚本

#!/bin/sh
firefox &

Firefox窗口打开，但没有焦点。我该怎么做才能使它自动聚焦

我可以使用一些X窗口工具/命令，但如何获取Firefox的窗口ID？窗口名称随显示的URL而更改，因此没有任何用处

编辑：我的窗口管理器是Gnome。

是这样做的工具

对于您的特定任务，最简单的形式是

xdotool  windowactivate `xdotool search --pid $! `

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这完全取决于您的窗口管理器。命名它或你的桌面环境酷，我不知道这个$！参数还没有。我的xdotool版本显然不支持-pid参数，但我在联机手册页中看到了它，所以我可能只需要升级。