Linux SocketCAN上虚拟CAN（vcan）的CAN FD支持

我一直在使用SocketCAN，尤其是虚拟CAN vcan已有相当长的一段时间了。然而，到目前为止，我从未使用过CAN FD（灵活数据速率）

今天早上我用can utils试过了：

cansend vcan0 123##122

然而，我得到的回答是“CAN接口不支持CAN FD”。 已使用以下终端命令创建vcan接口：

ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set up vcan0

有人知道vcan是否支持CAN FD吗？ 如果是，如何设置支持CAN FD的vcan接口

系统配置：VirtualBox上的Ubuntu 14.04.1

提前感谢,，

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MAW

我的一位同事找到了一个解决方案：

ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set vcan0 mtu 72

选项“mtu 72”设置CAN FD的正确最大传输尺寸。之后，vcan接受CAN FD消息

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妈

太棒了，妈

它是一种魅力。以下是我按照你的建议所做的。请注意，命令是通用的，我不想讨论环境准备

要在Linux内核下设置socketCAN框架（我使用的是4.17.2），请以root用户身份：

lsmod | grep can
modprobe can
modprobe can_raw
modprobe can-bcm
modprobe can-dev
modprobe can-gw
modprobe vcan
lsmod | grep can

要设置socketCAN Fd框架，应执行以下操作（也作为根目录）：

测试socketCAN Fd框架需要can utils包。此外，还需要以下内容：

而且，一切都像瑞士钟一样运转着！：-）

在xmit端：cangen-f vcan0-v vcan0

2C3#0.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.DC.BD.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.DC.BD.42.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.42.CB.42.42

在接收端：candump vcan0

vcan0 2C3[64]25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E DC BD CB 42

太好了！非常感谢你

无人

“ip链接集can0 mtu 72”返回，“RTNETLINK回答：无效参数”您是否对更改mtu做了任何不同的操作？

ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set vcan0 mtu 72
ip link set dev vcan0 up
ifconfig