Linux 从gpio输入读取的字节数为零

我有一些奇怪的行为时，试图读取gpio输出引脚。 我得到第一次读取返回1（读取1字节），但所有来自同一gpio的下一次读取返回0。我假设它应该总是读1，因为总是有一些东西可以从输入引脚读取

gpio = 8;
fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
sprintf(buf, "%d", gpio);
rc = write(fd, buf, strlen(buf));
if (rc == -1)
    printf("failed in write 17\n");
close(fd);
sprintf(buf, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio);
fd = open(buf, O_WRONLY);
rc = write(fd, "in", 2);
if (rc == -1)
    printf("failed in write 18\n");
close(fd);
sprintf(buf, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio);
gpio_tdo = open(buf, O_RDWR);
rc = read(gpio_tdo, &value, 1);   <-- rc here is 1

rc = read(gpio_tdo, &value, 1);   <-- rc here is 0

rc = read(gpio_tdo, &value, 1);   <-- rc here is 0

gpio=8；
fd=打开（“/sys/class/gpio/export”，仅限O_wr）；
sprintf（buf，“%d”，gpio）；
rc=写入（fd、buf、strlen（buf））；
如果（rc==-1）
printf（“写入失败17\n”）；
关闭（fd）；
sprintf（buf，“/sys/class/gpio/gpio%d/方向”，gpio）；
fd=打开（仅限buf、O_）；
rc=写入（fd，“in”，2）；
如果（rc==-1）
printf（“写入失败18\n”）；
关闭（fd）；
sprintf（buf，“/sys/class/gpio/gpio%d/value”，gpio）；
gpio_tdo=打开（buf，O_RDWR）；
rc=读取（gpio\U tdo和值，1） 发件人：

在支持查找的文件上，读取操作从当前文件偏移量开始，文件偏移量按读取的字节数递增。如果当前文件偏移量位于或超过文件的末尾，不读取任何字节，并且read（）返回零

因此，您可能需要在二读之前执行，如下所示：

read(gpio_tdo, &value, 1);
lseek(gpio_tdo, 0, SEEK_SET);
read(gpio_tdo, &value, 1);

第二种选择是关闭文件并重新打开，然后再执行第二次读取：

close(gpio_tdo);
gpio_tdo = open(buf, O_RDWR);
read(gpio_tdo, &value, 1);

但这似乎有点过头了。我会选择第一个选项（
lseek
）

有用的阅读：